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 法国 IPSI 公司是一家专业生产射线检测和射线防护的高技术公司，在产品的研究及开发已有十多年 经验，该公司生产的 IRSI 系列管道爬行器体积小、精度高、结实、可靠、易于使用，要求尽量少的维护保养。对陆地和海上管道均具有精确运行的优点。
应用范围：
天然气、原油、石油化工和其它高压管道线周边焊缝需以射线拍片检测。IRIS 管道爬行检测系统可利用三种型号的设备 (IRIS6 型、IRIS10 型和
IRIS 20 型) ，对管道周边焊接处进行射线照相，或是 γ 射线源或是周向 X 射线机，X
射线机可用电池或热力发电机组驱动。这些产品涵盖了现有的 6 吋到60 吋直径的管道。
性能：
它的机械部件及电器部件均经仔细选择,使 IRIS
具有可靠性和运行的自动化。互换性及模块化设计,灵活的性能,备有可伸缩的轮轴及可更换的车轮,可在不同直径的管道内运行自如。
使用的安全性：
IRIS检测系统操作灵敏，检测用的 γ 源只要 20 毫居里 (20mCi) 的Cs137 (740MBq Cs137)，所有的 γ
射线源均安有闭销的安全放射的驱动器，在不使用时自动进行源的储存。
结实可靠：
整个检测系统用不锈钢材料制成，外形美观，可靠耐用；得益是于电气机械部件的互换性，用户可以自己实行一级保养。
相关参数：
使用x射线机的IRIS X 系列爬行器:
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IRIS X射线爬行器 |
| 性能项目 |
单位 |
型号 |
| IRIS 6 |
IRIS 10 |
IRIS 20 |
| 管子直径吋 |
( " ) |
6-18 |
12-60 |
20-60 |
总重量
|
Kg |
55 |
133 |
133 |
未带X射线机头时的长度
|
mm |
695 |
2700 |
2700 |
| 总长度 |
mm |
2140 |
3650 |
3650 |
| 行走速度 |
米 / 分 |
16 |
13 |
13 |
| 爬坡度 |
( ° ) |
30%-16.6 |
40%-22.2 |
40%-22.2 |
| 转弯半径 |
- |
10d |
工作温度
|
℃ |
-40~+80 |
| 电源 |
|
镍镉蓄电池24V4Ah |
铅蓄电池24V36Ah |
铅蓄电池24V36Ah |
自动检测距离
|
公里 |
2 |
| 定位精度 |
毫米 |
±5 |
| 自动曝光 |
秒 |
60 |
140取决于X光机与电池 |
240 |
| 可调曝光时间 |
秒 |
0~999 |
曝光延迟
|
秒 |
10 |
| 定位用的γ源 |
- |
Cs 137-20mCi |
| Kv/mA |
Kv/mA
|
160/3 |
160/3 225/5 |
300/5 |
| 功耗 |
KW |
|
|
2.1 |
| X光机焦点 |
mm |
Φ4.5 |
Φ4.5Φ5x0.5 |
Φ4.5Φ5x0.5 |
| X光机尺寸 |
mm
|
Φ160x545 |
Φ160x545 Φ248x757 |
Φ160x545 Φ248x757 |
X光机重量
|
Kg |
12 |
12/25/27 |
12/25/27 |
使用γ源的IRIS GAMMA 系列爬行器:
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IRISγ源爬行器 |
| 性能项目 |
单位 |
型号 |
| IRIS 6 |
IRIS 10 |
| 管子直径 |
吋 ( " ) |
6-18 |
10-60 |
| 不带γ机重量 |
Kg |
13 |
50 |
| 不带γ机长度 |
mm |
695 |
1330 |
| 总长度 |
mm |
1018 |
1600 |
| 行走速度 |
米 / 分 |
16 |
13 |
| 爬坡度 |
( ° ) |
30%-16.6 |
40%-22.2 |
| 电源 |
|
镍镉蓄电池 |
铅蓄电池 |
| 转弯半径 |
- |
10d |
| 工作温度 |
℃ |
-40~+80 |
| 自动检测距离 |
公里 |
23.8 |
| 定位精度 |
毫米 |
±5 |
| 可调曝光时间 |
秒 |
0~999 |
| 曝光延迟 |
秒 |
10 |
| 定位的γ源 |
- |
Cs 137-20mCi |
| γ机 |
|
IPSI-G610S |
U50/SU100/GAM80/GAM120TIF/Techops 660 |
| γ机容量 |
|
20Ci |
75/80/100/115/120Ci |
| γ机重量 |
Kg |
10 |
14/15/16/17/18/20 |
相关优点:
| IPSI IRIS系列 |
其它品牌 |
| 可配用X射线机或γ射线机, 可随意更换。 |
不可以。 |
爬行器配有两组驱动电池供爬行器使用；故有独立的电池供X射线机用。
*使X射线机有足够电力来操作拍片。
例子: 直径32” 厚度12.7mm，用AGFA D5胶片，可拍150道焊缝
*如X射线机之电池完全消耗后, 爬行器仍可继续工作。 |
*只有一组电池供应电源给爬行器及X射线机共用, 所以电池电量便会很快地消耗完。
*由于电池容量有限, 所以拍片之效果较差。 |
| 蓄电池组内各电池的电压均匀上升, 自动控制。 |
蓄电池组内各电池的电压为分段投入, 使用时间均不同, 需以人手操作来彌补不足。 |
| 电池由启动至消耗完时, 对X射线机的供电性能保持一致, 拍片效果相同。当电池消耗完后, 运作便立刻停止。因此从第一张片至最后一张, 黑度都是一样, 不需调节曝光时间。 |
电量越少, 黑度越低, 所以要调节曝光时间。 |
| 曝光时间可随时更改, 而不需将爬行器从管道内取出, 省时方便。 |
不可以。 |
| CCU + ICM X射线机：由于射线机风冷效率高, 使射线机可以在较高温环境下(如40℃)连续不断地检测焊缝(即使管内温度高达60℃仍可工作, 在埃及就如此)。 |
不能在太高温度下检测焊缝。 |
| 以“高音” 来提示操作人员有关工作程序,如向前、向后及工作状态等。 |
没有。但JME只能用同位素源标明其所在位置。 |
| IPSI公司备有不同种类及可按用户之特别要求的程序块（如陆地或海上）以供用户随时按他们的要求来更换。(建议每间公司最好选择一种标准激活程序块, 以免发生混淆和意外。 |
没有。 |
| 保证22.2°爬坡度。因有两个驱动马达。(如果操作人员之操作技术良好、管道亦清洁的话, 爬坡度可到达25° - 30°) |
只有一个驱动马达, 所以爬坡度有限。 |
爬行器与X射线机之间采用绞链联接，以及特殊的轮子结构设计，从而保证了爬行器在管道内偏转450也不会翻倒。
爬行器底部与管道保持有一定空间距离,可避免石头及其它杂物阻挡爬行器运行。 |
X射线机重心高于爬行器, 所以很容易因重心不平衡而在管道内翻倒。
爬行器底部太贴近管道, 所以很容易被石头或其它杂物阻碍运行。 |
| 因应管道大小, 可随时在工地更换爬行器的配件, 如轮子、探测器等, 省时方便, 操作容易。 |
不可以。 |
| 可在零下40℃至+ 80℃的环境温度下工作(-40℃ -- + 80℃) 。 |
可工作的环境温度范围较窄。 |
| 假如爬行器有故障, 操作人员可在现场数分钟内更换零件, 恢复正常工作，而不需用专用工具或专业人员来处理。 |
要有具备认可资格的专业人员到场更换零件或维修。 |
| IPSI可以永久供应零配件供用户订购,可以用速递方式寄给用户, 省时快捷, 并不会阻碍用户之工程进度。 |
不可以。 |
| 不管型号新与旧, 相同型号的配件都可兼容, 不会因旧型号零件损坏而使爬行器被弃置, 这点用户可以放心。 |
不可以。 |
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