法国IPSI公司射线管道爬行器系列产品
法国 IPSI 公司是一家专业生产射线检测和射线防护的高技术公司，在产品的研究及开发已有十多年 经验，该公司生产的 IRSI 系列管道爬行器体积小、精度高、结实、可靠、易于使用，要求尽量少的维护保养。对陆地和海上管道均具有精确运行的优点。
应用范围：
天然气、原油、石油化工和其它高压管道线周边焊缝需以射线拍片检测。IRIS 管道爬行检测系统可利用三种型号的设备 (IRIS6 型、IRIS10 型和
IRIS 20 型) ，对管道周边焊接处进行射线照相，或是 γ 射线源或是周向 X 射线机，X
射线机可用电池或热力发电机组驱动。这些产品涵盖了现有的 6 吋到60 吋直径的管道。
性能：
它的机械部件及电器部件均经仔细选择,使 IRIS
具有可靠性和运行的自动化。互换性及模块化设计,灵活的性能,备有可伸缩的轮轴及可更换的车轮,可在不同直径的管道内运行自如。
使用的安全性：
IRIS检测系统操作灵敏，检测用的 γ 源只要 20 毫居里 (20mCi) 的Cs137 (740MBq Cs137)，所有的 γ
射线源均安有闭销的安全放射的驱动器，在不使用时自动进行源的储存。
结实可靠：
整个检测系统用不锈钢材料制成，外形美观，可靠耐用；得益是于电气机械部件的互换性，用户可以自己实行一级保养。
相关参数：
使用x射线机的IRIS X 系列爬行器:
| IRIS X射线爬行器 | ||||
| 性能项目 | 单位 | 型号 | ||
| IRIS 6 | IRIS 10 | IRIS 20 | ||
| 管子直径吋 | ( " ) | 6-18 | 12-60 | 20-60 |
| 总重量 | Kg | 55 | 133 | 133 |
| 未带X射线机头时的长度 | mm | 695 | 2700 | 2700 |
| 总长度 | mm | 2140 | 3650 | 3650 |
| 行走速度 | 米 / 分 | 16 | 13 | 13 |
| 爬坡度 | ( ° ) | 30%-16.6 | 40%-22.2 | 40%-22.2 |
| 转弯半径 | - | 10d | ||
| 工作温度 | ℃ | -40~+80 | ||
| 电源 | 镍镉蓄电池24V4Ah | 铅蓄电池24V36Ah | 铅蓄电池24V36Ah | |
| 自动检测距离 | 公里 | 2 | ||
| 定位精度 | 毫米 | ±5 | ||
| 自动曝光 | 秒 | 60 | 140取决于X光机与电池 | 240 |
| 可调曝光时间 | 秒 | 0~999 | ||
| 曝光延迟 | 秒 | 10 | ||
| 定位用的γ源 | - | Cs 137-20mCi | ||
| Kv/mA | Kv/mA | 160/3 | 160/3 225/5 | 300/5 |
| 功耗 | KW | 2.1 | ||
| X光机焦点 | mm | Φ4.5 | Φ4.5Φ5x0.5 | Φ4.5Φ5x0.5 |
| X光机尺寸 | mm | Φ160x545 | Φ160x545 Φ248x757 | Φ160x545 Φ248x757 |
| X光机重量 | Kg | 12 | 12/25/27 | 12/25/27 |
使用γ源的IRIS GAMMA 系列爬行器:
| IRISγ源爬行器 | |||
| 性能项目 | 单位 | 型号 | |
| IRIS 6 | IRIS 10 | ||
| 管子直径 | 吋 ( " ) | 6-18 | 10-60 |
| 不带γ机重量 | Kg | 13 | 50 |
| 不带γ机长度 | mm | 695 | 1330 |
| 总长度 | mm | 1018 | 1600 |
| 行走速度 | 米 / 分 | 16 | 13 |
| 爬坡度 | ( ° ) | 30%-16.6 | 40%-22.2 |
| 电源 | 镍镉蓄电池 | 铅蓄电池 | |
| 转弯半径 | - | 10d | |
| 工作温度 | ℃ | -40~+80 | |
| 自动检测距离 | 公里 | 23.8 | |
| 定位精度 | 毫米 | ±5 | |
| 可调曝光时间 | 秒 | 0~999 | |
| 曝光延迟 | 秒 | 10 | |
| 定位的γ源 | - | Cs 137-20mCi | |
| γ机 | IPSI-G610S | U50/SU100/GAM80/GAM120TIF/Techops 660 | |
| γ机容量 | 20Ci | 75/80/100/115/120Ci | |
| γ机重量 | Kg | 10 | 14/15/16/17/18/20 |
相关优点:
| IPSI IRIS系列 | 其它品牌 |
| 可配用X射线机或γ射线机, 可随意更换。 | 不可以。 |
| 爬行器配有两组驱动电池供爬行器使用；故有独立的电池供X射线机用。 *使X射线机有足够电力来操作拍片。 例子: 直径32” 厚度12.7mm，用AGFA D5胶片，可拍150道焊缝 *如X射线机之电池完全消耗后, 爬行器仍可继续工作。 | *只有一组电池供应电源给爬行器及X射线机共用, 所以电池电量便会很快地消耗完。 *由于电池容量有限, 所以拍片之效果较差。 |
| 蓄电池组内各电池的电压均匀上升, 自动控制。 | 蓄电池组内各电池的电压为分段投入, 使用时间均不同, 需以人手操作来彌补不足。 |
| 电池由启动至消耗完时, 对X射线机的供电性能保持一致, 拍片效果相同。当电池消耗完后, 运作便立刻停止。因此从第一张片至最后一张, 黑度都是一样, 不需调节曝光时间。 | 电量越少, 黑度越低, 所以要调节曝光时间。 |
| 曝光时间可随时更改, 而不需将爬行器从管道内取出, 省时方便。 | 不可以。 |
| CCU + ICM X射线机：由于射线机风冷效率高, 使射线机可以在较高温环境下(如40℃)连续不断地检测焊缝(即使管内温度高达60℃仍可工作, 在埃及就如此)。 | 不能在太高温度下检测焊缝。 |
| 以“高音” 来提示操作人员有关工作程序,如向前、向后及工作状态等。 | 没有。但JME只能用同位素源标明其所在位置。 |
| IPSI公司备有不同种类及可按用户之特别要求的程序块（如陆地或海上）以供用户随时按他们的要求来更换。(建议每间公司最好选择一种标准激活程序块, 以免发生混淆和意外。 | 没有。 |
| 保证22.2°爬坡度。因有两个驱动马达。(如果操作人员之操作技术良好、管道亦清洁的话, 爬坡度可到达25° - 30°) | 只有一个驱动马达, 所以爬坡度有限。 |
| 爬行器与X射线机之间采用绞链联接，以及特殊的轮子结构设计，从而保证了爬行器在管道内偏转450也不会翻倒。 爬行器底部与管道保持有一定空间距离,可避免石头及其它杂物阻挡爬行器运行。 | X射线机重心高于爬行器, 所以很容易因重心不平衡而在管道内翻倒。 爬行器底部太贴近管道, 所以很容易被石头或其它杂物阻碍运行。 |
| 因应管道大小, 可随时在工地更换爬行器的配件, 如轮子、探测器等, 省时方便, 操作容易。 | 不可以。 |
| 可在零下40℃至+ 80℃的环境温度下工作(-40℃ -- + 80℃) 。 | 可工作的环境温度范围较窄。 |
| 假如爬行器有故障, 操作人员可在现场数分钟内更换零件, 恢复正常工作，而不需用专用工具或专业人员来处理。 | 要有具备认可资格的专业人员到场更换零件或维修。 |
| IPSI可以永久供应零配件供用户订购,可以用速递方式寄给用户, 省时快捷, 并不会阻碍用户之工程进度。 | 不可以。 |
| 不管型号新与旧, 相同型号的配件都可兼容, 不会因旧型号零件损坏而使爬行器被弃置, 这点用户可以放心。 | 不可以。 |
